مکانیزم حرکتی صندلی های پله پیما عمدتا یکی از حالات زیر هستند:

نحوه عملکرد: رایج ترین و استاندارد طلایی ،مکانیزم دنده شانه ای است .در این مکانیزم چرخدنده موتور گیربکس صندلی بر روی یک دنده شانه ای که در تمام طول ریل نصب شده است ،حرکت می کند.بنابراین با درگیر شدن دنده با دنده شانه ای صندلی به جلو یا عقب حرکت می کند.
مزایا: حرکت بسیار دقیق، نرم، قابل کنترل و قدرتمند. ترمز آن بسیار قوی و ایمن است. در انواع پله‌های مستقیم و منحنی (با ریل‌های خمیده) قابل استفاده است. عمر بالایی دارد.
معایب: این مکانیزم عیب خاصی ندارد صرفا نیاز به گیریس کاری دوره ای (مثلا سالانه دو یا سه بار) دارد.

یک موتور و درام (قرقره) در انتهای مسیر (معمولاً بالای پله‌ها) نصب می‌شود و با جمع کردن کابل، صندلی را به سمت خود می‌کشد. هنگامی که موتور کار می‌کند، قرقره می‌چرخد و کابل را جمع می‌کند. این عمل، صندلی را به سمت بالا (به سمت موتور) می‌کشد. برای پایین آمدن، موتور در جهت مخالف می‌چرخد و کابل را آزاد می‌کند
مزایا: حرکت نرم
معایب: بکسلها پس از مدتی ممکن است دچار فرسودگی شود و نیاز به تعویض داشته باشند. عملکرد موتور و ترمز باید حتما به صورت دوره ای بازدید شود.

در این میان مکانیزم دنده و چرخدنده بسیار رایج شده است . دلایل محبوبیت این مکانیزم :
1.قابلیت اطمینان و ایمنی محض: مهم‌ترین دلیلی که کاربران و تولیدکنندگان به این سیستم اعتماد دارند، ماهیت فیزیکی درگیری مستقیم دنده و شانه است. این طراحی، هرگونه احتمال لغزش یا سر خوردن را به صفر می‌رساند، موضوعی که در سیستم‌های کابلی و زنجیری به دلیل کشش و سایدگی قطعات، همواره یک دغدغه است.

سهولت نگهداری در بلندمدت: تعمیر یک مکانیزم دنده شانه ای، ارزان‌تر از تعویض کابل اصلی در سیستم کابلی است. همچنین، پیدا کردن قطعات یدکی برای سیستم دنده شانه‌ای در بازار آسان‌تر است.
بنابراین سه اصل “ایمنی “، “قابلیت نصب بر روی هر پله‌ای” و “هزینه نگهداری ناچیز” باعث شده است تا سیستم دنده شانه‌ای به عنوان استاندارد طلایی و انتخاب اول صنعت و کاربران باقی بماند.صندلی پله رو ASG از مکانیزم دنده شانه ای استفاده میکدن

اکنون به بررسی روشهای نصب ریل می پردازیم. در مجموع دو نوع نصب ریل وجود دارد:

1. نصب ریل به دیوار
2. نصب ریل به کف پله ها

در روش اول ریل مستقیما به دیوار پیچ می شود. در این روش اگرچه ممکن است چند سانتی متری فضای کمتری اشغال شود ولی بسیار ناایمن است چرا که دیوارها عموما استحکام کافی برای نگه داشتن مجموعه ریل و دستگاه و وزن فرد را در بلند مدت نخواهند داشت و احتمال درامدن پیچ ها یا شکستن انها وجود دارد. ما این روش را توصیه نمیکنیم .

در روش دوم که روشی استاندارد و جهانی است ریل توسط پایه هایی که به کف پله ها پیچ شده اند نگه داشته می شود. در این روش پایه ها مستقیما وزن کلیه سازه را به پله ها منتقل می کند و هیچ نیازی به استفاده از دیوار نیست . ریل صندلی های ASG با همین شیوه نصب می گردند.